В. Высоцкий песню "Ромео и Джульетта" не пел. Это моё мнение, утверждать не могу. Он в одном из концертов говорил, что чужие песни принципиально не исполняю.
Вот пройдитесь по ссылке
http://russianshanson.info/?id=77&attr=3
здесь список 1379 исполненных песен В. Высоцким.